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苏州视觉检测是如何引导机器人工作的？
MVRV200柔性生产线系统，主要由工业机器人和机器视觉组成，结合环形流水线，完成工件的全自动化智能加工作业。
机器视觉部分采用自主研发的智能软件，其主要作用是对工件定位，并将位置信息发送给机器人，引导机器手臂根据定位结果，对工件进行装配或其他动作。
所谓定位就是通过图像传感器找到被测的零件并确定其位置，输出位置坐标（X、Y、R），绝大多数的视觉系统都必须完成这个工作；引导就更容易理解了，当被测物体的坐标（X、Y、R）被准确定位之后，常常需要根据上一步的定位结果完成下一个动作（如机械手的抓取），但图像传感器输出的定位坐标（X、Y、R）往往是相对图像原点的坐标关系，要准确引导机械手抓取产品，就必须将图像传感器定位坐标（X、Y、R）转化成相对机械手原点的坐标。
视觉定位引导系统
视觉定位引导系统一般按照视觉图像传感器与工业机器人的相互位置分两类：
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